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校训:        

2019年广州市中等职业学校学生电子类技能大赛 “低空无人机技能与应用”竞赛细则

一、参赛资格

参赛选手必须是中等职业学校2019学年度在籍学生。性别不限,参赛选手年龄截止202051日不超过21周岁。

二、竞赛组队方式

无人机装调与应用比赛项目由2名参赛学生组成1组参赛队,按要求共同完成工作任务。每校限报2组参赛队,承办校可多报1组参赛队。

三、竞赛用时

每组选手完成全部模块竞赛时间合计约1个小时。其中模块一(装调部分)为各参赛队同时进行,模块二(竞速部分)和模块三(物流应用部分)为各参赛队按抽签顺序依次进行。

四、竞赛内容

参赛选手完成以下工作任务:

1模块一:无人机组装调试

本模块比赛时间为35分钟,选手根据赛场提供无人机组装套件和设备,完成无人机结构组装、飞控调试以及整机联调。

考核内容:无人机组装能力,无人机组装工艺,无人机飞控调试及内部参数设定调试能力,以及无人机整机调试的能力。

2、模块二:无人机穿越竞速

本模块每队比赛时间8分钟,该时间包括试飞、维修、更换电池和穿越竞速比赛。

考核内容:选手在指定区域内按指定路线穿越5个不同位置障碍,共飞行3圈,记录完成飞行的时间。每队的两个选手分别操控无人机穿越竞速各一次,取两次飞行时间之和作为本任务的飞行时间。

3. 模块三:无人机物流应用

本模块每队比赛时间15分钟,该时间包括试飞、维修、更换电池和物流应用比赛。

考核内容:选手在指定区域内按指定路线配送货物,区域内共有4段配送路径、5个配送点,其中有些配送路径设有障碍物,每个配送点(除终点)处有需配送的货物,由选手选择不同重量的货物进行配送,每队有两轮配送任务,两个选手分别操控无人机完成物流应用各一轮,两轮配送的全部货物的重量作为本任务的货物重量。

五、比赛注意事项

1. 参赛选手必须符合参赛资格,不得弄虚作假。在资格审查中一旦发现问题,将取消其报名资格;在比赛过程中发现问题,将取消其比赛资格;在比赛后发现问题,将取消其比赛成绩,收回获奖证书、奖品等。

2. 参赛选手应遵守比赛规则,遵守赛场纪律,服从大赛组委会的指挥和安排,爱护比赛场地的设备和器材。

3.在比赛过程中,要严格按照安全规程进行操作,防止人身和设备事故发生。

六、竞赛规则

(一)比赛入场规则

1.参赛选手和指导老师按赛项规定的时间准时到达赛场集合。

检录裁判对各参赛选手的身份进行核对。参赛选手提供参赛证、身份证、经学校注册的学生证。身份证、学生证上的姓名、年龄、相貌特征应与参赛证一致。

2.比赛开始30分钟后选手不得入场,迟到的选手必须在赛场记录表相关栏目中说明到场时间,迟到原因并签赛位号确认。

3.除裁判检验过的工具、书写物品和参赛无人机外,参赛选手不允许携带任何通讯及存储设备、计时设备和纸质材料等物品进入赛场。赛场内提供比赛必备用品,赛场不提供网络环境。

(二)比赛过程规则

1.选手进入赛场后,必须听从现场裁判人员的统一布置和指挥。

2.参赛选手必须在裁判宣布比赛开始后才能进行比赛。

3.参赛选手所携带进入赛场的参赛证件和其它物品,现场裁判员有权进行检验和核准。

4.比赛过程中选手不得随意离开工位范围,不得与其它选手交流或擅自离开赛场。如遇问题时须举手向裁判员示意询问后处理,否则按作弊行为处理。

5.在比赛过程中只允许裁判员、工作人员进入现场,其余人员(包括领队、指导教师和其他参赛选手)未经组委会同意不得进入赛场。

6.比赛过程中,选手必须严格遵守安全操作规程,确保人身和设备安全,并接受现场裁判和技术人员的监督和警示。因选手造成设备故障或损坏,无法继续比赛,裁判长有权决定终止比赛。因非选手个人因素造成设备故障,由裁判长视具体情况做出裁决(暂停竞赛计时或调整至最后一批次参加竞赛)。

7.在模块二和模块三的比赛过程中,非本队的比赛轮次,选手不得接通无人机和遥控器电源,违反规定者,取消本次比赛资格。

(五)选手离场规则

1.在装调模块比赛结束前 15 分钟,裁判长提醒比赛即将结束,选手应做好结束准备,数据文件按规定存档。结束哨声响起时,宣布比赛正式结束,选手必须停止一切操作。

2.参赛队若提前结束竞赛,应由选手向裁判员举手示意,竞赛最终时间由裁判员记录,参赛队结束竞赛后不得再进行任何操作。

3.比赛中有计算机编程、绘图内容的,需按比赛试题要求保存相关文档,不要关闭计算机,不得对设备随意加设密码。比赛结束后,选手应立即上交存有竞赛结果的移动存储器、工件和比赛任务书等。做好比赛设备的整理工作,包括设备移动部件的复位,归还工具,整理个人物品。

4.参赛选手不得将比赛设备、任务书、图纸、草稿纸和工具等与比赛有关的物品带离赛场,选手必须经现场裁判员检查许可后方能离开赛场。

5.参赛队需按照竞赛要求提交竞赛结果,裁判员与参赛选手一起签字确认。

七、赛场环境、设备和器材

1.赛场环境

1)穿越竞速任务环境:16×8米的室内区域,安装有全覆盖的防护网;

2)物流应用任务环境:20×8米的室内区域,安装有全覆盖的防护网。

2.主要设备和器材

1计算机,安装无人机调试软件

2)用于装调的无人机:轴距180~250mm

3)各式障碍物。

八、选手自带设备和工具

1. 穿越竞速无人机

选手需自带符合以下技术要求的无人机参加穿越竞速比赛。

穿越竞速无人机技术要求:

1)飞行器机型:电动4轴旋翼机,轴距180-250mm,总高度(包括天线)

不超过180mm

2)飞控:统一采用 F4 飞控;

3)电调:不超过30A

4)电机:不超过2500KV

5)电池:不超过4S2200mAh50C

6)遥控器:遥控频段2.4GHz

7)螺旋桨:螺旋桨直径不超过 6in(15.24cm),禁止使用金属螺旋桨;

8)飞行器重量:起飞重量不超过 2kg

9)辅助处理器:飞控及遥控器上不得配置记录并回放摇杆操控动作的功能。

2.物流应用无人机

选手需自带符合以下技术要求的无人机参加物流应用比赛。

物流应用无人机技术要求:

1)必需使用 DIY 无人机,不能使用商业成品机;

2)飞控:统一采用PIXHAWK飞控

3)飞行器机型:DIY电动4轴旋翼机,轴距不超过550mm

4)飞行器重量:起飞重量不超过 4kg

5)电池:不超过 4S5300mAh

6)遥控器:遥控频段 2.4GHz

7)辅助处理器:飞控及遥控器上不得配置记录并回放摇杆操控动作的功能;

8)不能使用 GPS、超声波等辅助传感器,不能使用定点、定高模式,只能使用手动或自稳模式飞行。

9)其他辅助设备按竞赛任务书要求自行配备。

3.无人机组装与调试装工具

含电烙铁、尖嘴钳、斜口钳、镊子、螺丝刀、防静电手带、焊料、助焊剂等。

4. 试题作答工具

含圆珠笔或签字笔、HBB型铅笔、三角尺等。

九、竟赛流程

具体的竞赛日期,由大赛组委会统一规定。竞赛期间的流程安排如下:

时间 事项 说明
7:50 参赛队报到  
7:50~8:20 抽签,进入装调赛场  
8:30~9:05 无人机组装调试模块竞赛 各参赛队同时进行
9:30~11:30 无人机穿越竞速模块竞赛 按抽签顺序依次进行
13:00~16:00 无人机物流应用模块竞赛 按抽签顺序依次进行
     

十、评分标准

1.评分指标体系

根据选手在规定时间内完成工作任务的情况,参照民航局无人机驾驶员职业标准进行评分。满分为100分。

项目 模块 内容要求 分值
无人机组装调试 模块一 结构组装、飞控调试、整机联调 25
无人机穿越竞速 模块二 穿越竞速:操控无人机快速穿越障碍物 30
无人机物流应用 模块三 物流应用:操控无人机配送货物 35
职业与安全意识 —— 安全操作规程、职业岗位要求 10

2.评分标准

项目 内容 评分标准 分值 分值合计
无人机组装调试 零件安装、部件组装、线路焊接 正确、牢固、美观 12 25
飞控调试、遥控器设置、整机联调 设置正确、功能实现 13
无人机穿越竞速 穿越障碍物 穿越成功 5 30
飞行时间 达最少飞行时间者得满分,每超过 1%0.1分,扣完为止。 25
无人机物流应用 降落与穿越障碍物 降落正确、穿越成功 10 35
配送货物重量 总配送货物最重者得满分,其他重量得分为该重量除以最大重量的结果乘以25 25
职业与安全意识 —— 操作符合安全操作规程、符合职业岗位的要求;遵守赛场纪律,尊重赛场工作人员,爱惜赛场的设备和器材,保持工位的整洁。 10 10

3. 违规扣分

选手有下列情形,需从比赛成绩中扣分或取消成绩:

1)比赛各模块中有规定的扣分机制,选手触发扣分机制则按规定进行扣分。

2违反比赛规定提前进行操作的,由现场评委负责记录并扣1-5分。

3违反赛场纪律,由现场评委负责记录,依据情节扣2-10分。

4违反操作规程,但尚未造成设备损坏和影响其他选手比赛的由现场评委负责记录,10分;造成严重后果,报竞赛执委会批准,由首席评委宣布终止该选手的比赛,竞赛成绩以0分计算。

十一、名次排列

按比赛成绩从高到低排列参赛选手的名次,名次排前者参加高一级比赛。比赛成绩相同,模块三(无人机物流应用)得分高者名次在前;若模块三分数再相同,则以模块二(无人机穿越竞速)得分高者排前。